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桁架機器人采用一體(tǐ)化加工技術

信息來源(yuán):本站 | 發布日期: 2019-03-21 11:14:58 | 瀏覽量:345421

摘要:

屬於笛卡爾坐標機器人,桁架機器人通過使用(yòng)XYZ坐標係,調整工件位置,實現工件的運動。它主要作用是攜帶物體、工具、完成任務,快速準確,滿足機(jī)床生產線的需要。

  屬(shǔ)於(yú)笛卡爾坐標(biāo)機器人,桁架機器人通過使用XYZ坐標係,調整工件位置,實現工件的(de)運動。它主(zhǔ)要作用是攜帶物體、工具、完成任務,快速準確,滿足機床生(shēng)產線的需要。

  桁架機器人采用一體化(huà)加工技術,適用於機床、生產線裝卸、工件翻轉(zhuǎn)、工件旋轉順序,以及高精度(dù)定位刀具夾緊係統,為機(jī)器人自動化(huà)加工提供了標準接口,確保大批量產品的高精度、高效率(lǜ)和一致性。

  桁架機器人主要由多維機器人行走軸組成,行走軸由重載鋁型材、滾(gǔn)輪直線導軌和伺服電機組成。作為(wéi)運動(dòng)框(kuàng)架和載體的(de)重載鋁型材其截麵形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設計,生(shēng)產中的精益求(qiú)精,確保其強度和直線度。

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