如何使用（yòng）4種類型的工業機器人（rén）

  為了在全球（qiú）經濟（jì）中競爭許多公司正（zhèng）在擴大機器人在現代（dài）製造設備（bèi）中的應用（yòng）。如果你（nǐ）不熟悉四種主（zhǔ）要類型的機器人，現在是時候開始學習每種機器人的優缺點及其常見用途了。

  當然，還有其（qí）他一些不太常見的工業機器人，有時一種或（huò）多（duō）種主要的機器人（rén）被組合（hé）在一起，形成一個混合體。然而，這四種不同的類型，你很（hěn）可能會發現在一個現代（dài）工廠（chǎng）工作（zuò）不知疲（pí）倦（juàn）。

  SCARA(選擇（zé）順應性裝配機器人臂)——這種機器人類型常見的類型是四個總運動軸、三個旋轉軸和一個線性Z軸。軸＃1基座和（hé）＃2“彎頭”接頭是旋轉的，所以工作區是圓形的。軸＃3（Z軸）增加了厚（hòu）度或高度。這些機器人通常用於高速裝配（pèi）或材料處理應用。標準尺寸從非常小到（dào）中等。有些變體中，軸＃1是線性軌道而（ér）不是旋轉接頭（tóu），以將工作（zuò）區域延（yán）伸成更矩形（xíng）的形狀（zhuàng）。對於“潔淨室”應用，通常在Z軸上添加橡膠波紋管（guǎn）。

  關節機器人——這種工業機器人（rén）常在工（gōng）廠中被發現作為六個旋轉關節“臂”配（pèi）置。在今天（tiān）的（de）現代化工廠中，四軸“碼垛”變體也很常見。由於（yú）所有（yǒu）關節都（dōu）是旋轉的，因此工作區域也是圓形的。可以說是非（fēi）常通用（yòng）的機器人樣（yàng）式，它（tā）們通常安裝在牆壁和天花（huā）板上，以減（jiǎn）少係統的整（zhěng）體占地（dì）麵積。尺寸範圍從小到大。這種配置的一大優點是相對容易密封旋轉接頭與線性滑動件。出於這個原因，這些機器人（rén）通常用於非常髒或（huò）非常幹淨的（de）環境中。這種機器人風格也可以安裝在第七軸（zhóu）“線性軌道”上，以擴展其工作區（qū）域。

  笛卡爾或龍門——這種機器人類型通常由（yóu）三個線（xiàn）性滑（huá）動軸組成。機器人的工作區域是正方形（xíng）或矩形（X，Y）的形狀，第三（sān）個Z軸（zhóu）增加了高度。這（zhè）種機器人是托盤和（hé）機器加工台之間移動零件的理想選擇。這些機器人也可以覆蓋非常大的區域或深入到部分墊料（liào）中。這種機器人類型的缺點是它們通常比其他機器人類型慢。如果環境多塵，也很難防止灰塵進入滑動元件。

  Delta——也被稱為“蜘（zhī）蛛”機器人，這種（zhǒng）機器人使用三個伺服電機和連接的平行四邊形來定位球麵工作區內的工具板。這些機器人速（sù）度非常快，非常適合小工（gōng）作區內的輕型任務。由於這些（xiē）屬性，它們常用於食品、製藥（yào）和電子工業中的高（gāo）速分選和包裝。