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一種將工業(yè)機器人(rén)轉變為精密工具的方(fāng)法

信息來源:本站 | 發布日期: 2019-04-08 08:44:29 | 瀏覽量:345408

摘要:

為(wéi)了(le)保持(chí)競爭力,許(xǔ)多製造公司正在尋找準確可靠的機床,提供快速的轉換、編程和設(shè)置。由於其靈活性和經(jīng)濟性。工業機器人技術以其靈活性和經濟性(xìng),為機械(xiè)加工提供了良好的平台。

  為了保持競爭力,許多製(zhì)造公司正在尋找準確可靠的機床,提(tí)供快速的轉換、編程和設置。由於其靈活(huó)性和經濟性。工業機器人技術以其靈活性和經濟性,為機械加工提供了良好的平台(tái)。

  工業機器人與計量解決方案相結合,相對於為特定加工任務而設計的昂(áng)貴的專業(yè)設備,具有明顯的優勢。自(zì)適應跟蹤係(xì)統——該係統根據機器(qì)人的初始編程軌跡,實時調整機器人手臂的位置。

  自適應(yīng)跟(gēn)蹤(zōng)係統實(shí)時跟蹤機器人頭部的位(wèi)置,並通過閉環將計量數據反饋給控(kòng)製器。這種經過計量調整(zhěng)的過程可以提高機器人的(de)準確度,因為它幾乎消除了機器人預熱、漂移和齒隙的影響。該係統提(tí)供了(le)一種將工業機器(qì)人轉變為精密工具的方法,用於銑(xǐ)削、去毛刺和其他加工應(yīng)用。

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