協作機器人與工（gōng）業機器人協調工作

  幾十年來，工業自（zì）動化係統一（yī）直基於限（xiàn）製在固定位置的機器人。然而，在過去的（de）幾年裏，與人類在同一空間內（nèi）工（gōng）作的“協作機器（qì）人”已經成為（wéi）前沿技術（shù）。

  兩者中哪一個（gè）是更深層次、更多功能自動化的（de）未來？

  答案可能（néng）是兩者皆有（yǒu）。

  現在，各級係統規劃人員和工程師都有明（míng）確的指導，以克（kè）服機器人（rén）協作中固有的安全問題。然而，傳統的工業係統和協作係統提（tí）供了獨特（tè）的優勢，這兩種係統都將繼續在市場上存在。

  協作機（jī）器人係統概覽

  現代協（xié）作機器人已經出現了很長時間。協作係統的核心概念是它在與人類相同的物（wù）理空間內安全運行，使人和機器人能夠有效地協同工作。例如，人類可（kě）以引導機器（qì）人並解（jiě）決通常會導致操作（zuò）停止的技術故障。

  然而，這些係統（tǒng）依賴於（yú）以正（zhèng）確方式匯集在一起的許多因素。協（xié）作係統（tǒng）需要強大的人工智（zhì）能。為了更好地理解（jiě）環境，他們使用機器視覺或傳感（gǎn）器係統來增加係（xì）統價格，並創建更多的（de）故障點（diǎn）。

  然（rán）而，由於體積更小、界麵更友好，協作（zuò）機器人很有吸引力。隨著它們變得更（gèng）加複雜，它（tā）們將能夠完成使用舊係統無法自動完成的（de）任務。

  傳統的工（gōng）業係統不（bú）會消失

  老一（yī）代的工業機器（qì）人體積大（dà），而且可能很難操作。雖然它們通常是固定的，但它們可能（néng）有自（zì）己（jǐ）的安全和維護問題。但是，它們能夠以驚人的速度執行（háng）重複的、潛在的危險任務。這使它們（men）在重型製造應用中受歡迎，特別是汽車。

  雖然傳統的工（gōng）業自動化仍然很昂貴，但它已經（jīng）過改（gǎi）進，可以讓機器人（rén）一次完成數千小時（shí）的普通任務(不需要太多靈活性或響應能力)，而且缺陷很少。實際上，即使（shǐ）價格的限製因素也（yě）開（kāi）始降低。傳統的自動化係統正在全球部署。

  再加上更“精明”的協（xié）作係統，這些機器人很可能仍然是重工業的主力軍。與此同時，它們的合作夥（huǒ）伴將繼續為目前還無法實現的新穎而複雜的應（yīng）用程序進行（háng）改進。

  考慮到這一點，它不是一個非此即彼的命題——未（wèi）來包括（kuò）各（gè）種各樣的機器人（rén）！

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