機器人技術的機器保護：避免這7個致命風險

  與（yǔ）傳統（tǒng）機器不（bú）同，工業機器人缺（quē）乏人類操作員的智（zhì）能（néng）。如果發（fā）生編程錯誤或硬件故障，機器人可能（néng）會意外（wài）地以高速度移動很遠的距離（lí），對操（cāo）作人員（yuán）或維護人員造成嚴重（chóng）危險。

  就像任（rèn）何機（jī）器一（yī）樣，如果機器人在部署不當或使用不當時，都可能（néng）會（huì）造成危險。

  這使得選擇合適的保護方法比傳統自動化更（gèng）困難，在傳（chuán）統自動化中，定義了操作範圍、運動和其他（tā）性能參（cān）數。

  以下是機器人技術存在的七個（gè）潛在風險（xiǎn）：

  人為錯誤：將預先編程、連接激活的外圍設備或將實時輸入輸出傳感器連接到微處理（lǐ）器或外圍設備列為人為錯（cuò）誤，這些錯誤（wù）可能導致機器人危險的、不可預測的移動或動作。由於對（duì）機器人的運動路徑過於熟悉或不了解，操作員可（kě）能會將自己置於危險位置。

  控製（zhì）錯誤：如果控（kòng）製係統出現故障，並且與人為互動密切相關，則係統響應可能會導致危險的工作環境。

  未經授權（quán）的訪（fǎng）問：未經（jīng）授權的操作員（yuán）可以發現（xiàn）自己在危險和可能致命的不熟悉安全硬件（jiàn）的區域。

  機械故障：在設計和編程（chéng）階段，並不總是（shì）考慮機械零件（jiàn）故障。故障會導致潛在（zài）的危險情（qíng）況。

  環境來源：如果在項目的（de）初始階段不計劃對電湧或功率（lǜ）損耗進行抑製，則可能導致傷害。

  動力係統：在機器（qì）人動力係統中，控製或傳輸元件出現故障的氣（qì）動、液壓或電源（yuán）會幹擾（rǎo）到控製和/或電源線的電信號。這（zhè）會產生危險（xiǎn）的能量釋放。

  安裝不當：如果錯誤地（dì）設置了機器人工作單元，則可能（néng）會因原始設（shè）計（jì）的差異而導致（zhì）危險。

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