信息來源：本站 | 發（fā）布日期： 2022-07-08 15:14:00 | 瀏覽（lǎn）量：318432
關節機器人的優點1）結構緊湊，工作範圍大（dà）而安裝占地麵積小（xiǎo）。2）具有很高的可達性。關節坐標式機（jī）器人可以使其手部進入（rù）像汽車車身這樣一個封閉的（de）空間內進（jìn）行作業，而直角（jiǎo）坐標式機器人不能進行此類作業。3）因為沒有移（yí）動（dòng）關（guān）節，所以不需要導軌。轉動關（guān）節（jiē）容（róng）易密封，由於軸承（chéng）件…
關節（jiē）機器人的優點
1）結構緊湊，工作範圍大而安裝占地麵積小。
2）具有很高的可達性。關節坐標式（shì）機器人可以使（shǐ）其手部（bù）進入像汽車車身這樣一個封閉的空間內進（jìn）行（háng）作業，而直角坐標式機器人不能進行此類作業。
3）因為沒（méi）有移（yí）動關節，所以不需要導軌。轉動關節（jiē）容易密封，由於軸承件是大量生產的標準件，則摩擦小，慣性小，可靠性好。
4）所需關節驅動力矩小，能量消耗較小。
5）代替很多（duō）不適合人力完（wán）成、有（yǒu）害身體健康（kāng）的複（fù）雜工作。
關節機器人的缺點
1）肘關節和肩關節軸線是平行的，當大、小臂舒展成一直線時，雖能抵達（dá）很遠的工作點，但機器人的結構剛度比較低。
2）機器人手部在工作範圍邊界上工作時有運（yùn）動學上（shàng）的退化行為。
3）價格高（gāo），導致初（chū）期投資的成本高。
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