工（gōng）業機器人的維修與保養周期（qī）

工業機器人在現代工業生產中（zhōng）占有重（chóng）要地位，並且已經逐漸（jiàn）成為不可（kě）或缺的部分。工業機器（qì）人定期保養能夠有效延長機器人的使用壽（shòu）命，同時降低故障率與成本，對生產線穩定運行有著很大幫助，以下為大家簡（jiǎn）單介紹工業機器人（rén）的維修與保養周期（qī）。
1、正常維（wéi）護與保養

使用前需檢查（chá）每個軸電機的刹車，運行每個軸到最大負載位置後，關掉電機檢查軸有沒有停在原來位置，如果刹車良好軸仍然保（bǎo）持（chí）原來位置。進行點檢，確認機器人的原點位置，嚴格靜止從電腦或示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數，這會（huì）影響減速運（yùn）行功能。

2、在工作中（zhōng）注意應注意（yì）

注（zhù）意機器人的液壓、氣動（dòng）、儀表指示、監控信號、保險（xiǎn）裝置等運行情況，正確使用示教器的使能按（àn）鈕，按下一半時，係統處於得（dé）電狀態（tài），鬆開或全（quán）部按下按鈕時，係統處（chù）於電機關狀態。在按鈕不需要功能編程或調試時，於機（jī）器（qì）人不需要移（yí）動時，應立即鬆開（kāi）使能按鈕，當編程人員進入安全區（qū）時，必須帶上（shàng）示教（jiāo）器帶，避免其他人誤操作。進入工作區，控製器的模式開關選擇手（shǒu）動，方便操作使能設備斷開電腦或遙（yáo）控操作，注意機械手各臂的旋轉軸，另（lìng）外注意機械手上其它選擇部件或其它設備。

3、維護（hù）與保養周期

維護周（zhōu）期的時間間（jiān）隔（gé）可根據機器使用的環境、頻率、強度和（hé）溫度（dù）而適當調（diào）整。一般性維護在一天一次。一般性（xìng）主要取清潔（jié），更換濾布（1次/400h左右）。電池更新（1次/3600h左右）。控製器風扇、伺服驅動係統風扇維護（1次/50000h）。冷卻器檢查（一月一次（cì）），時間間隔決於環境條件、運行（háng）時數和溫度而定。

4、機器人維護與保養（yǎng）

對於本體維護保養，主要是機械手的（de）清潔（jié）和檢（jiǎn）查、軸製動測試的檢查（chá），減速器潤滑（huá）的檢（jiǎn）查。一般保養（1次/天）。軸關節製動檢測（1次/天）。軸關節齒輪潤滑油檢測（2次（cì）/2000h）。本體手（shǒu）腕潤滑油檢測（2次/1000h）。齒輪油（yóu）箱清潔及潤滑油更新，第1次更（gèng）新周期為1年，以後更新周期為每5年一次。