怎樣判斷桁架和關節機（jī）器人的不同？

很多機械加工公司都知道機床裝卸應用中有很多解決方案。其中，關節機器人和桁架裝卸機器人的應用可以實現。那麽兩個應用程序有什麽區別呢？如何判（pàn）斷？桁架機器人和關節機（jī）器（qì）人如何從應用布局、人機管理、效率和成本四個方麵進行簡單的比較分析？
1.布局方麵
桁架機械手一般安裝在機床上方，軌跡單一（yī），占地麵（miàn）積小。關節（jiē）機器人一般采用一對2或一對3(“產品（pǐn）”形狀布局)。為了確（què）保安全，需（xū）要全方位保護整個處（chù）理單元，而倒立（lì）行走機器人太貴，係統複雜度低，輸入量低。我們（men）不會重點討論實際應（yīng）用。
2.人機協作
因為桁架機械手生產線的工人可以對加工過程進（jìn）行（háng）監控，取樣方便，人機配合良好，可以迅速消除問（wèn）題。
由於關節機器人運動軌跡的不可預測性，生產單（dān）元（yuán）完全關閉（bì），工人無法參與實際（jì）生產（chǎn）過（guò）程。在（zài）生產過程中（zhōng），對筒倉、生（shēng）產設（shè）備和機器人進行了一係列的監控和管理（lǐ）。該係統龐大、複雜、成本高。
運（yùn）行率是衡量設備穩定生（shēng）產的標準。在實際生產過程中，引入機器人（rén）自動（dòng）裝卸材料對坯料質量的穩定性、工具質量和使用壽命管（guǎn）理有更高的要求（qiú）。關節機器人（rén）裝卸的整個生產過（guò）程（chéng）是無人（rén）操作的，是對工（gōng）具的（de）管理。刀具的管理是（shì）根據刀具的製造尺寸、刀具的補償（cháng）尺寸（cùn）和刀（dāo）具的補償（cháng）尺寸。如果這個尺（chǐ）寸涉及到各種刀具，對生產（chǎn）管理和係統集成的更高要求（qiú）提出了更大的挑戰。由於良好的（de）人機合作，采樣（yàng）和（hé）刀（dāo）具補償可以通（tōng）過低閾值實現。
4.成（chéng）本方麵
桁架機械手的單價、管（guǎn）理和維護成本通常低於關節機器人。尤其是多連杆桁架機械（xiè）手比關節機械手便宜很（hěn）多，維護和管理成本也低。
通過以上簡單的對比，可以看出，垂直多關節機器人雖（suī）然以其3D空間姿態、高精度（dù）定位、操作方便等優點，在鑄造、搬運、焊接、係統集成等方麵（miàn）得（dé）到了廣泛的應用，但卻（què）被結（jié）構簡單、操作方便、軌跡單一的（de）“愚蠢”桁架機械手擊（jī）敗。在改造機床自動化生產線時，選擇合（hé）適的機（jī）床非常重要。