智能機（jī）器人（rén）與
工業機器人的根本區別在於，智能（néng）機器人具有感知功（gōng）能與識別、判斷及規劃功能。因此機器的智能分為兩個層次:第一（yī），具有感覺、識別、理解和判斷功能;第二，具有總結經驗和學（xué）習的功能。
智能（néng）機器人隨著用途不同，係統（tǒng）結構、功（gōng）能千差萬別，這裏僅就工業智能機器人的基本結（jié）構和智能特征做介紹。
這裏我們（men）重點介紹智能感知係統、智（zhì）能控製係統和通信係統。
1.外部環境智能感知係統
工業智能機器人最顯著的智能特（tè）征是對內和對外的感知能力。外部環境智能感知係（xì）統由一係列外部傳感信息(包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲（shēng）及激光等）進行傳感信息處理、實現控製與（yǔ）操作的能力。
這些傳感器包括:碰撞傳（chuán）感器、遠紅外傳（chuán）感器、光敏傳（chuán）感器、麥克風（fēng）、光電編碼（mǎ）器、熱釋電（diàn）傳感器、超聲傳感器、連續測（cè）距紅（hóng）外（wài）傳感器、數字指（zhǐ）南針、溫度（dù）傳感（gǎn）器等。
2.內部智（zhì）能感知係統
用來檢測機器人本身狀態的傳感器。包（bāo）括（kuò）實時監測機（jī）器人各（gè）運動（dòng）部件（jiàn）的各個坐標的位置、速度、加速度、壓力（lì）和軌跡等，監測各個部件的受力、平衡、溫度等。
3.多傳感器融合係統
係統中使用的傳（chuán）感器種類和數量（liàng）越來越（yuè）多，每種傳感器都（dōu）有一定的使用條件和（hé）感知範圍，並且又能給出環境（jìng）或對象的部分或整個側麵的信息。為（wéi）了有效（xiào）地利用這些傳感器信息，需要采用（yòng）某種形式對傳感器信息（xī）進行綜（zōng）合、融合處理，不同類型信息的多種形式的（de）處理係統就是傳感器融合。傳感器的融合技術（shù）涉及神經網絡、知識工程、模糊理論等信息、檢（jiǎn）測（cè）、控製領域（yù）的新理論和新方法。
4.智能控製係統
智能（néng）控製係統的任務是根據機器人的作業指令程序及從外部、內部傳感（gǎn）器反（fǎn）饋回來的信號，經過知識庫和專家（jiā）係統去辨識、應用不（bú）同的算（suàn）法、分析、決策，發出控製指令，支配（pèi）機器（qì）人的（de）執行機構去完成（chéng）規定的（de）運動和功能。
如果機器人不具備信息反饋特征，則為開環控製係統;具備信息反饋特（tè）征，則為閉環控製係統。根據（jù）控製原理可分為程序控製係統、適應性控製（zhì）係統和人工智能控製係統。根據控製運動的形式可分為（wéi）點位控製和連續軌跡控製。
如何分析處理這些信息並做出正確的控製決策（cè），這需要專家係統的（de）支持。專家係統解釋從（cóng）傳感器采集的數據，推（tuī）導出機（jī）器人狀態描述，從（cóng）給定的狀態推導並預測可能出（chū）現的結果，通過運行狀態的（de）評價，診斷出係統可能出現的故障。
按照係統設計的目標和約束條件，規劃設計出一係列的行動，監視所得的結果與計劃的差異，提出解決係統正確運行（háng）的方法（fǎ）。人工智能係統與傳統控製方法相（xiàng）結合，完成整個閉環控製過程。這裏需要大量的知識、規則、算（suàn）法、模式（shì）識別等技術的（de）支持。
5.機器人的學習能力
隨著對機器人需求的不斷提高，機器人所麵臨的環境通常無法預知，非結構化環境成（chéng）為主流。在動態多變的複雜環境中，機器人如（rú）果要完成複雜（zá）的任務，其學習能力就顯得極為重要了。
