操作桁架機器人需嚴格遵（zūn）守安（ān）全守則

桁架機器人也叫直角坐（zuò）標機器人或龍門（mén）式機器人，是工業機（jī）器人廠家生產中能夠實現自動控製、可重複編程、多功能、多（duō）自（zì）由度、適合不（bú）同任務的自動化設備。

其起源於（yú）國外，開始（shǐ）主要應（yīng）用在汽車和機床領域。例如在數控車床、各類加工（gōng）中心機（jī）、數控磨齒機等上（shàng）下料時，其（qí）毛坯（pī）料一（yī）般都在上百公斤重，大型（xíng）電機、減（jiǎn）速機、發動機殼體的搬運也很費時費力，直接影（yǐng）響工作效率和安全。桁架機器人（rén）既能（néng）實現製造過程的自動化，並采（cǎi）用（yòng）集成加工（gōng）技術，完成機床、產線的上下料、工（gōng）件翻轉、工件轉序等，同時其高精度夾持定位工具係統更（gèng）能與四六軸機器人自（zì）動化加工相互配合。
使用桁架式機器人安全措施
請嚴格遵守安全守則，防止呈（chéng）現意外事故或（huò）損傷。
負責保護體係和查看的人員有必要查看（kàn）承認。
一切與緊迫中止相關的（de）電路現已按照對應安全規範被安（ān）全正確的互（hù）鎖（suǒ）。
進行保護或查看工作時，要保證能夠隨時按下緊迫中（zhōng）止開關，以便隨時能夠中止（zhǐ）桁架式機器人的工作。
桁架式機器人的平時運用與保護
製止非專業訓（xùn）練人員手動操作，非設備保護人員製止更改機器人速度以及坐標。
製止帶手套操作電子顯現（xiàn）屏（píng）。
如因保護或許出產過程中需求手動操控機器人，應保證機器人（rén）行走道路規模沒有相關工作人員或（huò）許障礙物，機器（qì）人速度應有快到慢逐步調整，選用低倍率速度進行手動操作可增加機器人（rén）的操控與安（ān）全性，防止速度過快形成的機械（xiè）損壞和損失。
齒輪齒條需求定時進（jìn）行光滑，防（fáng）止外層發作氧化
如因出產需求，需求增加電纜，氣管或油管的，請不要使電（diàn）纜和管道之間扭成麻（má）花狀（zhuàng），或許與（yǔ）拖鏈內部發（fā）作過大的（de）衝突，以防止（zhǐ）電纜外表磨損管道破裂，形成內部（bù）線心暴（bào）露發作漏電或影響信號傳輸。