工業機器人當前具體的應用形式是什麽？

工業機器人（rén）有（yǒu）搬運、焊接、裝配、噴漆、檢驗機（jī）器人，主要用於現代化的工廠和柔性（xìng）加工係 統中。是種能自動控製（zhì）、可重複編程、多功能、多自山度的操（cāo）作（zuò）機。
1.單機上（shàng）下料
單機裝卸是機（jī）器人在機床上最典型、最成熟的應用。比人（rén）工裝卸（xiè）更準確、更快捷、更安全。對於生（shēng）產量大、加工時間短的中小型零件（jiàn）的（de）加工，或者需要吊裝的重（chóng）型工件，機器人裝卸的優勢尤為明顯。
機器人與機床（chuáng）的結構關係可以分為兩種形式:機器（qì）人安裝在機床（chuáng）外部（bù），與機床成為一體。安裝在機床外的（de）機器人分為固定式、移動（dòng）式（shì）和？機架類型等。

2.由機器人和機床組成的柔性生產（chǎn）線
機器人承擔工件的工藝轉（zhuǎn）換（huàn），與多台機床組成柔性生產線，是（shì）一種更複雜、更有價值的應用（yòng）。在當前產業轉型升級過程（chéng）中（zhōng），市場（chǎng）需求越來越強。
在這種應（yīng）用中，機床的布局取決於工藝路線和現（xiàn）場條件等（děng）因素。常見的（de）類（lèi）型有L型、U型（xíng）、直線型和對置布局，其中三台數控機床形成U型布局（jú），一台機器人在場地中間進行（háng）工件轉換（huàn），非（fēi）常緊湊（còu）。

3.與機床（chuáng）一起完成加工過程。
機器人夾持工件在衝剪折彎機上實現加工操作不僅僅是簡單的裝卸，而是代替了原來所有（yǒu）的手工操（cāo）作。這比人工操作（zuò）更（gèng）準確、更快捷，從而提高產品質量和生產效率。特（tè）別是（shì）徹底解（jiě）決（jué）了衝（chōng）壓機床的工傷隱患。

4.獨立完成加工程（chéng）序。
機器人可以通過給機（jī）器人附著特（tè）殊的爪子來完成（chéng）切割、打磨、拋光、清潔等工藝（yì）過程。甚至機器人可以直接握住（zhù）刀具，對工件進行打（dǎ）孔、攻絲、鉚接，切割工件。在這種情況下，機器（qì）人（rén）本身就是一台機（jī）床。