磁導引AGV簡介：
磁導引（yǐn）AGV是基於磁導引（yǐn）技術的（de）自動導引車，通過磁導（dǎo）引傳感器和磁條相配合實（shí）現（xiàn）AGV在物料運輸（shū）中無軌道的自（zì）動導向運行，可廣（guǎng）泛應用於各類（lèi）物料運輸場合，具有靈活、可靠、經濟、美（měi）觀等（děng）諸多應用優勢。
磁導引AGV工作原理：在AGV上放置磁導航傳感器，使其能（néng）處於磁條的正上方。當AGV的行駛軌跡與導（dǎo）引（yǐn）路徑一致時，由於此時磁導引（yǐn）傳感器正（zhèng）好處於磁條路標（biāo）的上方，傳感器檢測的路徑偏差為（wéi）零，控製器（qì）不進（jìn）行糾偏處理，AGV保持原（yuán）行駛軌跡。當AGV偏離磁條路標時，由於磁導引傳感器（qì）中（zhōng）間點檢測的磁感應強（qiáng）度不是較大，控製器根據偏移量計算AGV的路徑偏（piān）差，並根據偏（piān）差進行實時糾偏控製，動態微調（diào）AGV的運動方向，從而使AGV快速逼近並重新沿磁條路標行（háng）駛。
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